16 апреля завершился весенний сезон акселерационной программы А:СТАРТ, и мы
запускаем серию историй о ее победителях. Один из первых проектов, покоривших сердца
экспертного жюри, — Tandem AMR. Команда всего из двух человек представила
автономного мобильного робота для паллетной логистики. Устройство способно работать в
сверхузких проходах шириной от 1,2 метра — там, где стандартные решения бесполезны,
но жизненно необходимы. Жюри оценило не только инженерную смелость, но и глубокое
понимание рынка основателем стартапа: чтобы прочувствовать боль заказчика и проверить
глубину своего решения, он устроился на склад грузчиком.
Почему автоматизация стала необходимостью
К 2026 году складская отрасль столкнулась с кризисом. С одной стороны, зарплаты
кладовщиков существенно выросли. С другой — стоимость аренды и строительства складов
удвоилась. В результате большинство предприятий оказались в тупике: традиционные
методы работы стали непозволительно дорогими, а свободные площади для расширения
практически исчезли.
Казалось бы, выход очевиден — автоматизировать рутинные операции, и в первую очередь
горизонтальное перемещение паллет между зонами склада. Однако традиционные роботы
для этой задачи требуют широких проходов между стеллажами, что несовместимо с
плотным хранением товаров. Существующие альтернативы проблему не решают: одни
работают только со специализированными стеллажами, другие не справляются с
интенсивной эксплуатацией.
Модульный робот Tandem AMR
Команда Tandem AMR нашла оптимальное решение — создала модульного робота,
специально предназначенного для горизонтального перемещения паллет в узких складских
коридорах. Система состоит из двух автономных модулей с суммарной грузоподъёмностью
1,2 тонны: каждый по отдельности заезжает под паллету, после чего они синхронизируются
и дальше действуют как единый робот, перемещая груз со скоростью до 1,5 м/с. Робот не
привязан к стеллажной инфраструктуре и работает в общем пространстве склада рядом с
людьми — решая задачу именно горизонтальной транспортировки паллет между зонами
приёмки, хранения и отгрузки.
Роботы ориентируются в пространстве с помощью SLAM-навигации: самостоятельно строят
карту помещения по окружающим объектам, а QR-коды на паллетах и стеллажах
используют как дополнительный ориентир. Встроенные датчики позволяют плавно
объезжать сотрудников, тележки и препятствия даже в самых тесных коридорах. Модульная
конструкция открывает новые сценарии: роботы могут проезжать прямо сквозь паллеты и
выстраиваться во флот — это позволяет, например, забрать всю зону разгрузки за один
заход. При этом классические полиуретановые колёса обеспечивают устойчивую работу в
условиях реального склада, в отличие от немецкого аналога с капризными омни-колёсами.
Команда: от лаборатории СУНЦ до реального склада
Никита Охотников (CEO) — магистр физического факультета НГУ, экс-ведущий
разработчик R2 Robotics, создатель платформы для голосования в госсекторе и ведущий
разработчик программы для моделирования плазмы LCODE. Но, пожалуй, самый яркий
факт в его резюме — один день, проведенный на складе в роли грузчика.
Александр Височан (CTO) — руководитель лаборатории инженерного конструирования
СУНЦ НГУ, за плечами множество hardware-проектов и большой опыт работы с ЧПУ-
станками.
Что дальше?
Tandem AMR выходит на рынок через два основных канала: продажи через системных
интеграторов и прямые контракты с крупными складами, работающими в узких проходах, а
также с промышленными производствами. Дополнительная опция для клиентов — аренда
роботов, что снижает порог входа. У проекта уже есть рабочий сайт tandem-amr.ru, а
основатели обладают необходимыми компетенциями и готовы к масштабированию.
Команда завершила стадию proof-of-concept — подтверждены ключевые конструктивные
решения и алгоритмы навигации — и сейчас ведёт разработку MVP: полноценного образца,
готового к испытаниям на реальных объектах.
